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以特斯拉擎天柱机器人为例,机器人身上最贵的零部件,我耐心挑选出来,做一个简单的分析。首先、感知系统最贵:108500,其中力矩传感器(关节、六维)101000,相关为柯力传感、东华测试。其次、大脑主控芯片:32000一个,特斯拉自研的。第三、线性关节:10650一组*14。其中滚柱丝杠、梯形丝杠平均8600一个,相关为恒力液压、五洲新春、北特科技和贝斯特。还有无框力矩电机1200一个,相关有禾川科技。第四、灵巧手:11650*2,其中空心杯电机最贵1000*6,相关为鸣智电器、禾川科技、江苏雷利